1. AGV基础知识：自动导引车简介

1.1 简介

自动导引车（AGV）是一种能够遵循预先编程的路径或指令集的移动机器人，24V锂电池是AGV中常用的电池系列。这些机器人通常用于制造和物流应用，可用于在整个设施或不同地点之间运输材料、组件和成品。

AGV 通常配备传感器和其他导航设备，使它们能够检测并响应环境的变化。例如，他们可以使用摄像机、激光扫描仪或其他传感器来检测路径中的障碍物，并相应地调整其路线或速度。

根据具体应用和要求，AGV 可以有各种不同的形状和尺寸。一些 AGV 被设计为沿着固定路径或轨道移动，而另一些则更加灵活，可以绕过障碍物或根据情况遵循不同的路径。

AGV 可以根据应用的需求进行编程，以执行各种不同的任务。例如，它们可用于将原材料从仓库运输到生产线，或将成品从制造工厂运输到配送中心。

AGV 还可以用于其他应用，例如医院或其他医疗机构。例如，它们可用于在整个设施内运输医疗用品、设备或废物，而无需人工干预。它们还可以用于零售环境，用于将货物从仓库移动到零售店或其他地点。

与传统的手动物料搬运方法相比，AGV 具有许多优势。例如，它们可以减少对人力的需求，这有助于降低成本并提高效率。它们还可以帮助降低受伤或事故的风险，因为它们可以在人类可能不安全的区域进行操作。

AGV 还可以提供更大的灵活性和可扩展性，因为它们可以根据需要重新编程或重新配置以执行不同的任务。这在制造或物流环境中尤其重要，因为需求或产品要求的变化可能需要不同类型的物料搬运设备。

总体而言，AGV 是一种强大的工具，可提高各种不同行业和应用的效率和生产力。随着技术的不断进步，未来我们很可能会看到更先进、功能更强大的 AGV，从而进一步提高这些多功能机器的功能和优势。

1.2 辽奥电池：AGV电池领先厂商

辽电池是中国领先的电池制造商，为AGV、机器人、太阳能等各行业提供可靠、专业的电池解决方案。该公司专门提供磷酸铁锂电池，以在许多应用中替代铅酸电池。他们的热门产品系列之一是24V锂电池，广泛应用于AGV。曼利电池致力于质量和客户满意度，是寻求可靠电池解决方案的企业值得信赖的合作伙伴。

2、AGV中24v锂电池技术特性分析

2.1 24v锂电池充放电电流特性

AGV锂电池的充放电电流基本恒定，这与电动汽车在实际工况下可能会出现瞬间持续大电流的情况不同。AGV锂电池一般采用1C~2C恒流充电，直至达到保护电压终止充电。AGV锂电池的放电电流分为空载电流和负载电流，最大负载电流通常不超过1C放电倍率。在固定场景下，AGV的工作充放电电流基本固定，除非其负载能力发生变化。这种充放电方式实际上有利于24V锂电池,特别是对于磷酸铁锂电池的使用，特别是在计算SOC方面。

2.2 24v锂电池充放电深度特性

在AGV领域，24v锂电池的充放电通常采用“浅充浅放”模式。由于AGV车辆作业频繁，需要返回固定位置充电，因此在放电过程中不可能将电量全部放完，否则车辆无法返回充电位置。通常，大约 30% 的电力会被保留，以防止后续的电力需求。同时，为了提高劳动效率和使用频率，AGV小车通常采用快速恒流充电，而传统锂电池需要“恒流+恒压”充电。AGV锂电池进行恒流充电直至上限保护电压，车辆自动判定电池充满。但实际上，“极化”问题可能会导致出现“假电压”，这意味着电池尚未达到100%的充电容量。

3.用24V锂电池代替铅酸电池提高AGV效率

在为 AGV 应用选择电池时，需要考虑几个因素。最关键的决定之一是使用 24V 锂电池还是 24V 铅酸电池。两种类型都有其优点和缺点，选择取决于应用的具体要求。

24V锂电池（例如24V 50Ah磷酸铁锂电池）最显着的优势之一是寿命更长。与铅酸电池相比，锂电池的充电和放电次数更多，这使其成为可能长期大量使用电池的 AGV 应用的理想选择。

锂电池的另一个优点是重量较轻。AGV 需要能够提供足够电力来移动车辆及其承载的任何负载的电池，但电池也必须重量轻，以避免损害车辆的机动性。锂电池通常比铅酸电池轻得多，这使其成为 AGV 的绝佳选择。

除了重量之外，充电时间是另一个需要考虑的关键因素。锂电池的充电速度比铅酸电池快得多，这意味着AGV可以花更多的时间使用，而充电的时间更少。这可以提高生产率并减少停机时间。

放电曲线是为 AGV 应用选择电池时需要考虑的另一个重要因素。放电曲线是指电池在放电周期内的电压。锂电池的放电曲线比铅酸电池更平坦，这意味着在整个放电周期中电压保持更一致。这可以提供更一致的性能并降低 AGV 电子设备损坏的风险。

最后，维护是另一个关键考虑因素。铅酸电池比锂电池需要更多的维护，这会增加电池使用寿命内的拥有成本。另一方面，锂电池通常是免维护的，这可以节省时间和金钱。

总体而言，使用24V锂电池有很多优点，例如24V 60Ah磷酸铁锂电池,在 AGV 应用中。它们具有更长的使用寿命、更轻、充电速度更快、放电曲线更平坦且需要更少的维护。这些优势可以在电池的整个使用寿命内提高性能、生产率并节省成本，使其成为 AGV 应用的绝佳选择。

“浅充浅放”的充放电模式有利于延长锂离子电池的使用寿命。但对于磷酸铁锂电池系统，也存在SOC算法标定较差的问题。

2.3 24v锂电池使用寿命

磷酸铁锂电池使用寿命长，电芯完全充放电循环次数超过2000次。然而，由于电芯一致性、电流散热等问题，电池组的循环次数会减少，而这些问题与电池组的电压、结构设计以及工艺密切相关。AGV锂电池中，“浅充浅放”模式下的循环寿命明显高于全充放电模式下。一般充放电深度越浅，循环次数越多，循环寿命也与SOC循环间隔密切相关。数据显示，如果电池组进行1000次完全充放电循环，则在0-30%SOC区间（30%DOD）的循环次数可超过4000次，在70%至70%区间的循环次数可超过4000次。 100% SOC间隔（30% DOD）可超过3200次。可见，循环寿命与SOC区间和放电深度DOD密切相关，锂离子电池的循环寿命还与温度、充放电电流等因素密切相关，不能一概而论。

综上所述，AGV锂电池是移动机器人的核心部件之一，我们需要对其进行深入分析和了解，特别是结合不同机器人的不同使用场景，确定其运行特性，加强我们对锂电池的了解电池的使用，让锂电池能够更好的服务于移动机器人。